自動碼垛機器人是一種新型的自動搬運和包裝設備,可以大大降低工人的勞動強度,提高生產效率。對于不同的工作環境,碼垛機器人有不同的設計要求。以下是碼垛機器人起點的設計要點。
自動碼垛機器人抓手設計要點
1、堆垛機器人手爪前端送料輸送帶的結構一般為國家標準,需要采用標準接口,如何實現帶式輸送帶。
2、碼垛機器人型號的選擇,機器人的較大負載能力和工作半徑,機器人的旋轉慣性,機器人的價格。
3、碼垛機器人手爪的經濟工作模式以電、氣、液壓為動力源,涉及不同的結構、制造、使用和維護成本。現場環境提供的動力可以降低 造成本。
4、由于目標重量、尺寸和材料的不同,堆垛機器人選擇不同的爪子。例如,板材工件可以真空吸附;磁性吸盤可用于導磁介質;夾具式聚氯乙烯袋。
5、堆放機器人運動終端工件的空間布局。
閱讀這里,我們必須對自動碼垛機器人的起點設計有深刻的了解。在選擇碼垛機器人時,我們應該看看起點設計是否能適應生產環境,了解機器人的技術參數,是否能滿足企業的現代生產需求,從而做出正確的選擇。
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